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具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真
资料介绍
具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真，利用了人工势能法进行设计。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/1.bmp | 824KB | 2018-04-26 20:50:56 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/2.bmp | 817KB | 2018-04-26 20:50:56 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_angle.m | 1KB | 2018-04-26 20:50:56 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_Attract.m | 1KB | 2018-04-26 20:50:56 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_repulsion.m | 1KB | 2018-04-26 20:50:56 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/main.m | 3KB | 2018-04-27 10:43:46 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot | 1KB | 2018-05-04 12:07:30 |
| 一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码 | 1KB | 2018-05-04 12:07:28 |
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