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具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真

更新时间：2018-05-12 19:33:13 大小：16K 上传用户：deng148689查看TA发布的资源 标签：工业机器人仿真 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真，利用了人工势能法进行设计。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/1.bmp824KB2018-04-26 20:50:56
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/2.bmp817KB2018-04-26 20:50:56
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_angle.m1KB2018-04-26 20:50:56
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_Attract.m1KB2018-04-26 20:50:56
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/compute_repulsion.m1KB2018-04-26 20:50:56
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot/main.m3KB2018-04-27 10:43:46
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码/robot1KB2018-05-04 12:07:30
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码1KB2018-05-04 12:07:28

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