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FreeRTOSConfig详解
资料介绍
figUSE_PREEMPTION为1时RTOS使用抢占式调度器，为0时RTOS使用协作式调度器（时间片）。
注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。协作式操作系统是任务主动释放CPU后，切换到下一个任务。任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。
figUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION某些运行FreeRTOS的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务：通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。
通用方法：
·configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 设置为0或者硬件不支持这种特殊方法。
·可以用于所有FreeRTOS支持的硬件。
。完全用C实现，效率略低于特殊方法。·不强制要求限制最大可用优先级数目
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