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基于卡尔曼滤波器的自动导航车辆算法设计
资料介绍
【资源说明】
该自动导航车辆算法使用卡尔曼滤波器处理激光雷达数据，以更新车辆的估计位置和速度。该算法可能会考虑障碍物、交通信号灯、其他车辆等实际驾驶中的因素，可能需要一个更复杂的控制系统来处理突发情况和调整速度。实际应用中需要考虑将该算法集成到自动驾驶系统中。
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| 自动导航车辆算法设计：基于激光雷达的单传感器自动驾驶.docx | 12K |
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