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避障物算法：二维地图上的路径搜索
资料介绍
【资源说明】
上述代码是一个简单的避障物算法，使用广度优先搜索来遍历所有可能的移动路径，并检查它们是否会与障碍物相交。算法首先初始化一个二维地图和一个障碍物列表，然后使用队列来存储所有可能的移动路径，并检查它们是否安全。如果找到一条可行的路径，它会将新点添加到队列中以便下次遍历它时查找其路径的可能性更小的一侧的方向或对角线方向等可能避开障碍物的方向或其垂直和水平线之间的某个方向的斜率。这个过程会一直持续到所有可能的路径都被检查过为止。最后，如果找到了一个安全的路径，算法会输出一条消息表明找到了一个避开了所有障碍物的路径。否则，它会输出一条消息表明没有找到这样的路径。
请注意，此代码是基于假设的特定环境和约束，具体障碍物的类型和形状需要根据实际情况进行调整和修改。
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| 避障物算法：二维地图上的路径搜索技巧.docx | 13K |
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