- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于DM642的运动目标识别与跟踪系统
资料介绍
运动目标的识别与跟踪是机器视觉领域里的重要组成部分。目标识别算法通过分析视频序列中的有效信息,对视野中的运动目标进行识别进而运用目标跟踪算法进行跟踪。有效节约了人力成本,通过分析运动目标的行为特征,为最后的判断提供理论依据。
本文设计了基于DM642芯片和相邻帧差法和Camshift算法相结合的嵌入式运动目标识别与跟踪系统,并完成了相应的硬件设计和软件编程工作。该系统在云台摄像头静止的情况下采用帧间差分法识别运动目标,在云台摄像头转动的过程中采用连续Camshift算法跟踪运动目标,并通过实时定位运动目标中心坐标来跟踪运动目标的轨迹,实现日常生活背景下对单一运动目标的有效跟踪。实验结果显示,系统具有一定抗干扰能力,并且满足实时性要求。针对目标识别初始阶段,摄像头抖动造成的背景抖动干扰运动目标的有效识别。本文提出了一种基于图像SIFT特征点匹配去除背景抖动干扰的方法。
论文主要工作如下:
1.设计了一款基于TMS320DM642芯片的运动目标识别与跟踪系统,在此基础上完成了整个系统电路板的绘制和调试工作。深入学习 AVR单片机Atmega16,实现了Atmega16与DM642之间的I2C通信,完成传输舵机控制信号的功能。在CCS4.0软件平台下,实现了对DM642的中断、EDMA模块、VP口、I2C以及外接SDRAM、Flash和编码器解码器等芯片的编程控制;
2.在对DM642芯片内部结构深入研究的基础上,详细学习了Camshift跟踪算法的原理,编写了相应的.asm和.cmd文件。同时在硬件电路中编程实现了从YUV空间到HSV空间的快速变换算法。最后在DM642芯片中实现:使用相邻帧差法对运动目标的识别;并使用Camshift跟踪算法实现在简单背景下对低速单一运动目标的连续跟踪;
3.提出基于图像SIFT特征点的匹配去除背景抖动干扰的方法,利用OpenCV开源视频函数库,在VC系统中的OpenCV平台下实现了该算法,有效降低了目标识别阶段,摄像头抖动对目标识别带来的干扰。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于DM642的运动目标识别与跟踪系统.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 2天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)