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采用DH参数法的Delta机器人扣眼缝制研究
资料介绍
针对人工缝制扣眼效率低的问题,提出应用Delta机器人进行服装缝制扣眼的方法。建立了Delta扣眼缝制机器人的结构,采用DH参数法建立锁眼机针头模型,对机器人关节空间的轨迹进行规划;应用Matlab软件进行了仿真分析,仿真实验结果证明了本文所设计的扣眼缝制机器人的合理性。
Aiming at the problem of low efficiency of manual sewing,the method of using Delta robot to sew the buttonhole is structure of the sewing robot for Delta buttonhole is established,the needle model of keyhole machine is established by D-H parameter method,the trajectory planning of the robot joint space is carried out,the simulation results are carried out by using Matlab software,and the simulation results show the rationality of the sewing robot of the buttonhole.
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