DeviceNet-CANopen集成化从节点通信模块开发设计

更新时间：2020-03-27 08:09:37 大小：13M 上传用户：zhengdai 查看TA发布的资源 标签：CANopen 下载积分：3分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

CAN总线在工业通信中具有广泛的应用。作为一种通信协议，CAN有其固有的优点，但是仍有许多不完善、欠发展的地方。这样，基于CAN总线协议的基础上，为了完善CAN协议，产生了DeviceNet和CANopen现场总线协议标准。DeviceNet和CANopen在工业上都有着相当广泛的和重要的应用，特别是从节点的应用。从节点开发和使用对现场总线系统甚至控制系统有着很大的意义。目前，国内外很少有企业的产品能够兼容多种总线，他们的产品往往都是基于单一的现场总线，只能够基于一种协议把现场设备接入到总线系统上。课题根据当前总线控制领域多总线并存的局面和工业上对DeviceNet和CANopen两类总线通信的需要，从底层开发，设计DeviceNet-CANopen集成化双协议从节点，该集成化从节点包含了两种总线全部的从节点功能，可以与两类总线进行主从通信。DeviceNet-CANopen集成化从节点的设计，在当前多种现场总线并存的背景下特别是CAN总线的高层协议的解决方案上，是十分必要和十分有意义的。

本文首先介绍了DeviceNet和CANopen总线协议，进而讨论DeviceNet-CANopen集成化从节点使用的共用技术，由于它们都是基于CAN总线的高层应用层协议标准，因此在CAN从节点开发的基础上延伸对DeviceNet-CANopen集成化从节点进行方案设计与论证。在此基础上，设计以单片机和CAN控制器、CAN总线驱动器为核心的硬件结构，给出以“STC90C514RD+SJA1000+CTM1050T+IDT7130”为核心的系统硬件整体设计方案。绘制整体电路原理图并布局、规划PCB板。软件设计上，采用C51语言来实现集成化从节点程序设计，在两种开源协议栈代码的基础上，编写不同的底层CAN驱动程序和用户接口程序来实现双协议栈的程序对接，完成DeviceNet-CANopen集成化从节点的软件设计。

最后对所设计的集成化从节点进行协议一致性测试。首先对测试方案进行论证，然后分别搭建DeviceNet和CANopen网络测试平台，编写集成化从节点的EDS文件，对课题所设计的集成化从节点分别在DeviceNet和CANopen网络中进行组网配置和通信数据交...