基于CoDeSys的2100型铣刨机电气控制系统设计

更新时间：2020-03-12 09:06:57 大小：914K 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：电气控制系统 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

摘要：我国沥青路面养护工作量逐年增加，铣刨机是一种沥青路面科学化养护的专用设备，可以提高养护的质量和效率，2100型铣刨机是大型铣刨机，其系统结构复杂，根据工作原理和作业控制的要求，设计了基于CANBUS总线的控制系统，对各个模块进行说明，其中针对行走控制系统的流程和动作要求，设计了该模块的控制方案，以coDeSys为软PLC开发平台进行软件设计，并对其进行试验，结果表明该系统能满足铣创机控制的各项性能指标。

关键词：电气控制；铣刨机；行走系统；CoDeSys

0 引言

目前，我国高等级公路处于蓬勃发展期，建设规模逐渐扩大，随着这些道路服务年限和车流量的增加，其路面状况逐年下降，需要及时对路面进行科学养护。随着公路养护工作量的增加，养护的质量和效率也要求要求越来越高。铣刨机作为一种路面养护专用设备，其性能影响着路面的养护，在科学化养护中有着不可替代的作用。目前，国内每年的需求量大约在300多台，主要还是被WIRTGEN铣创机占有，虽然目前国内的三一、中联、徐工、西筑、江苏华通等厂家研制出大型铣刨机产品，但是由于技术和正艺的限制，和国外同类产品相比还有差距。而铣创机的电控系统是整机的核心，对其性能有直接的影响，主要由于控制系统国内还没有可靠稳定的专用控制器，限制了产品的发展。而小型铣刨机多数仍采用传统的开关、继电器的控制方式，虽然控制技术成熟，但是技术含量不高，利润低，限制了铣创机功能的扩展。至于大型的铣创机，采用传统的控制方式实现难度大，可靠型和稳定性差。数字控制系统操作简单，精度高，厂家已开始尝试采用数字控制器实现功能"，因而其电控系统已成为相关技术人员研究的重点。