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CANopen协议报文格式说明

更新时间:2013-11-03 00:48:48 大小:143K 上传用户:sch2180查看TA发布的资源 标签:CANopen协议 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

非常详细地介绍CANOpen通讯中EMCY、PDO、SDOrx、SDOtx、NMT error control、NMT、SYNC、TIME STAMP等的请求与应答数据格式

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CANOpen_memento.pdf 143K

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