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CANopen 轻松入门
资料介绍
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始叙述。如果读者需要了解 CAN 底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动——CAN-bus 现场总线基础教程》。
本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢！
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| 文件名 | 大小 |
| CANopen_easy_begin.pdf | 3M |
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