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基于CAN总线的电梯称重装置研制
资料介绍
随着传感器技术和计算机技术的迅速发展，电梯称重装置对电梯控制系统越来越重要。它可以实时地对轿厢内的有效载荷进行称重，可以判断电梯是重荷运行还是轻荷运行，还可以进一步实现满员直驶、超载报警、防止系统捣乱、空载节能等功能。同时，电梯系统对称重装置的要求也不断提高。不光要求高精度、高可靠性、多功能，而且在实时性、智能化和网络化方面也提出了更高的要求。本论文介绍的基于CAN 总线的电梯称重装置的研制，正是综合考虑以上要求，从提高精度入手，设计出一种电路简单、实现方便的低功耗称重装置。并且结合网络技术和通信技术的发展，提出了具有实时性强、抗干扰能力强、可靠性好等优点的CAN 总线通信设计思路。
本论文首先对现场总线特别是CAN 总线进行了概述性介绍，并从测量原理角度对称重装置进行了设计与分析，给出相应的设计方案。在硬件设计方面，采用电阻应变式称重传感器获得与重量相对应的微弱模拟电压信号，接着通过Σ一△型A/D转换器7705 完成信号的放大和模数的转换，然后送入MSP430系列单片机进行处理，最后由LCD 显示器显示出实时信息。在CAN 总线通信模块方面，利用SJA1000作为CAN 总线控制器，TJA1050 作为收发驱动器。在软件设计方面，使用C430 语言，在IAR EW430 环境下对系统进行编程，并且进行C-SPY 硬件仿真调试。软件调试主要完成AD7705的信号采集和处理、CAN 节点间的通信、LCD的显示。实验表明电系统性能可靠、安全、稳定，达到了设计要求。
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