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基于CAN总线的自动化车间物流系统的研制与监控
资料介绍
该文以制造车间的自动化为背景,开展车间物流输送与监控系统的关键技术研究,研发自动导引车(AGV),开发基于现场总线技术的自动化车间中央监控系统,并进行相关的工程应用验证.该文着重概述了整个研发过程及相关内容.主要包括:C AN现场总线技术、自动导引车的设计与制作和中央控制系统的设计与实现三大部分.文章首先介绍了C AN总线的一些基本概念;其次是基于光学控制带AGV的实现,作为一个光、机、电计算机等多项技术融合的系统,AGV的设计涉及诸多关键技术.在文中,对相关的关键技术进行了深入的探讨,并根据该系统的实际情况给出了最经济的实现方法.其机械底盘结构采用四轮式,运动方式为两轮驱动,差速转弯,控制系统主要是利用基于规则的控制方法,在允许误差的条件下实现了对AG V有效控制;然后对车间相关站点的信息采集系统进行设计,主要是以AGV进行监控的C AN智能节点为对象,详细说明了其软件、硬件的设计与实现;最后文章对中央控制系统软件的总体设计,详细设计进行阐述,中央控制系统主要由三大功能模块组成:调度管理模块,数据传输处理模块,工作站点监控模块.对于相类似制造企业的产品开发,该文进行了一些有益的探索,针对现有系统的不足和如何改造现有一些产品的控制系统,使之符合系统的发展趋势,提出了自己的观点和建议.
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