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BMI055编程
资料介绍
BMI055与其他imu不同的地方是他的加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元是分开独立的（两个不同的CHIPID），他们使用两个不同的片选，地址空间重叠。
一般的imu如 mpu6050,mpu6500,mpu9250,imu160等等都是加速度硬件单元和陀螺仪硬件单元一体，一个片选，地址不重叠。
所以BMI055的编程稍微复杂点，需要两个spi，如果共用GPIO的话那就至少需要一个IO口模拟的spi（1硬件1模拟或者2个模拟）。
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| BMI055编程.pdf | 223K |
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