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连续时间模型的不确定bang-bang控制
资料介绍
现实生活中存在许多不精确的量，除客观的不确定性外还有主观不确定性。为了更好的研究那些主观不精确的量并建立模型去解决实际问题，不确定性理论在2007年由刘宝锭提出。本文研究了多维的不确定系统最优控制模型，并且得到了求解多维不确定系统最优控制的最优性方程。对系统状态方程的漂移部分是关于控制变量线性的不确定最优控制模型应用多维最优性方程，得到最优控制是bang-bang控制，同时我们对漂移部分是关于状态和控制两个变量线性的不确定最优控制模型应用多维最优性方程得到最优控制仍是bang-bang最优控制，文中分别给出例子应用以上结论，求解出最优控制为不确定bang-bang最优控制.
关键词：不确定最优控制，不确定过程，最优性方程，bang-bang控制
2010年，朱元国研究了一维的不确定系统最优控制问题，并用动态规划方法解决了不确定最优控制问题，提出zhu氏最优性方程，本文研究了多维的不确定最优控制问题，得到了多维最优性方程，应用多维最优性方程解决连续时间模型的不确定最优控制问题。
本文的其他章节作如下安排：第二章我们介绍了不确定最优控制问题的理论知识，首先回顾不确定理论及不确定过程的相关内容，主要包括可不确定定测度，不确定变量的期望值，不确定变量的定义，及其有关的定理和证明；然后介绍不确定
过程和典范过程的定义，以及不确定微分方程的概念.
第三章我们研究多维的不确定最优控制问题，给出多维的最优性方程；文中应用多维最优性原理得到了多维最优性方程，并且给出了详细的证明。
第四章我们应用多维最优性方程解决了两个特殊的不确定最优控制问题，得到最优控制为不确定bang-bang控制：文中分别给出例子应用以上结论得到最优控制为不确定bang-bang最优控制。
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