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基于单片机的AGV智能车的设计

更新时间:2011-12-08 22:29:41 大小:448K 上传用户:japrincess查看TA发布的资源 标签:基于单片机 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计了一种以单片机为主控核心,通过CCD传感器对运行路径进行视频采集,并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理,指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。

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