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AGV小车设计
资料介绍
自动导引小车是一种无人操纵的物料搬运设备，是自动化工厂重要的运输工具之
-.随着全球经济的飞速发展，现代化生产观念日益受到企业的重视，这也为自动导引小车产业的发展提供了契机，本文旨在设计一款低价位的、适合中国中小型企业需求的自动导引小车系统。该系统主要由三部分组成，即硬件部分、机械部分和软件部分。机械部分主要构成了自动导引小车的车体和驱动机构，硬件部分是围绕主控芯片MC68HC908MR32展开设计的硬件电路板，主要包括小车各个功能模块的硬件电路.
软件部分主要是对各个功能模块的编程，并通过专门的写入器下载到硬件部分的主控芯片中执行。文章首先给出了自动导引小车系统的研究背景和设计思想，然后给出了整个系统的硬件、软件和机械设计思路及实现方法，并对其中的技术要点进行深入的分析，最后将各个功能模块进行整合从而实现自动循迹避障功能。
在市场竞争日趋激烈的今天，如何提高生产自动化水平，实现更高的生产效率是困惑众多企业的难题，尤其在我国现阶段不断进行经济结构调整，提升经济竞争力的背景下，问题显得尤其突出。在中国这个公认的“世界制造业基地”，任何企业都离不开自动化，可以说：自动化水平对于具有一定规模的制造业企业是生死攸关的。本文的工作就是设计一辆自动引导小车，主要完成自动循迹、货物的装载、自动运输、卸货和蔽障等任务，本章首先介绍了相关的基本概念及课题研究意义、设计背景和作者的设计构思，最后给出了本文的工作内容及论文结构.
1.1基本概念及研究意义
1.1.1自动导引小车的概念
自动引导小车（Automatic Guided Vehicles）简称AGV，是指装备有自动导引装置，不需要人工引航就能沿预定的路线行驶，并且配置有物料装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现物料装卸和搬运全过程自动化的物料输送设备，是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。
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