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嵌入式自动导引小车AGV系统研究与设计
资料介绍
自动导引小车（AGV）系统是集软、硬件为一体的自动化系统，它集成了计算机、自动控制、电子、图像处理、通信、机械等多个学科技术。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流、降低成本、缩短生产周期、提高经济效益等方面都有显著的作用，得到越来越广泛的应用。
本文详细介绍了自动导引小车的工作原理、分类、结构、应用和研究现状，在此基础上，设计了基于嵌入式控制系统的视觉导引AGV.主要工作和研究内容如下：
（1）进行了自动导引小车总体设计，按照功能要求设计了分层机械结构，结构紧凑，便于安装、调试：采用高性能嵌入式ARM作为控制核心器件，性能强大、功耗低；采用视觉导引方式，灵活方便；进行了硬件及软件系统的总体结构设计；
（2）完成了自动导引小车硬件系统设计.采用模块化的设计方法，分别设计了主控制器模块、视觉与图像采集模块、行走系统、移载系统、安全避障模块、人机接口模块和电源模块等；进行了硬件模块的设计和选型：完成了硬件模块集成和部分硬件电路设计；
（3）设计了基于视觉的分区导引控制算法；
（4）完成软件系统的设计.以嵌入式Linux操作系统作为平台，分别开发了自动导引小车控制软件和远程监控软件。采用Qtopia进行了图形用户界面的开发，开发了AGV视频采集与显示模块、图像处理模块、图像导引模块、PWM调速模块、安全避障模块、移载控制模块、网络通信模块和远程控制台模块等，软件功能丰富、界而友好.
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| 嵌入式自动导引小车AGV系统研究与设计.pdf | 19M |
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