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ABB工业机器人维护指南
资料介绍
0.0.1前言
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明在维护及维修机器人前，请阅读本手册本手册适用于：
*用户自己的维修人员
*其它维修人员
阅读者需要：
*是有一定技能的维修人员
*有机械维修方面的知识*有电气维修方面的知识
第一章：安全、维护1.2有危险的安全
1.2.1钳子的安全
1.2.2工具/工作件的安全
见用户安全指南
1.2.3气动/液压系统的安全
o
见用户安全指南
1.2.4操作中的一些危险
见用户安全指南
1.2.5安装及维护过程中的危险
见用户安全指南
1.2.6电气元件的危险
见用户安全指南
1.3.4刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关
（MOTORS OFF）的位置3、检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
起重设备
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，所以一定要保留这些工具的使用说明书
第三章、维护信息系统（SIS）
3.0.1使用SIS系统
这是一个简短的维护信息系统（SIS）的使用说明，详细的资料可在以下几处找到：
*维护信息系统，SIS
*定义SIS输入参数
*设置SIS参数
*SIS参数的交换
*读出SIS的输出日志
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