- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
ABB工业机器人的基础技术培训
资料介绍
机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。
·万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。
急停开关（E-Stop）不允许被短接。
机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用原始盘，用复制益。1搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。
意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
任编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其
动量很大，必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断气源。
在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器（Enable Device）
调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前顶先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
1、机械手（Manipulator）
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度（综合）达正负0.05mm至正负
0.2mm。每个电机后均有编码器。有一个手动松闸按钮，用于维修时使用
机器人必须带有24VDC.（机器人配置）
带有串口测量板，测量板带有六节
1.2V的锂电池，起保存数据作用。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ABB工业机器人的基础技术培训.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 2天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 2天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 2天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 2天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 2天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：方中禾
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 2天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏20.00元 2天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏25.00元 2天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏15.00元 2天前
用户：sbfd010
-
21ic下载 打赏10.00元 2天前
用户：严光辉
-
鹏鹏科技 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)