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基于建筑信息模型技术的变电站机器人智能巡检系统研究与应用
资料介绍
针对变电站传统机器人巡检智能化与可视化水平不高，以及多系统间数据孤岛的问题，研发了一种
基于建筑信息模型（
building information modeling
，
BIM
）技术的变电站机器人智能巡检系统。该系统采用
BIM
三维建模、坐标转换、智能诊断等关键技术，通过构建变电站三维信息模型，实现了巡检机器人作业过
程和巡检结果的三维可视化，以及协同多系统数据与机器人巡视结果的设备运行状态智能诊断，提高了机器
人巡检的智能化水平。通过在
500 k V
文山变电站的运行应用结果，证明该系统能及时发现站内设备的异常状
态和安全隐患，比传统机器人系统更智能、更直观，具有更好的人机交互效果。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于建筑信息模型技术的变电站机器人智能巡检系统研究与应用_徐宝军.caj | 1863KB | 2020-12-04 08:37:34 |
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