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多功能模块化居家整理机器人的结构设计
资料介绍
为了实现日常居住环境的智能化，课题组设计了一款基于语音识别和移动端
APP
控制的多功能模块化居家整
理机器人
。
采用树莓派处理信息
、
下达指令，利用单片机控制的摄像头对物品进行识别，通过超声波和红外线
2
种测距
模块实现机器人整体避障和循迹，由搭载的
6
轴机械臂及配套机械爪对物品进行抓取与整理
。
设计了该机器人的机械
爪模块
、
升降转台
、
清洁模块
、
万向移动底盘和摩天轮置物台等结构
。
实物样机运行结果表明: 该机器人能够有效抓取不
同形状的物品，使用过程自动化程度高，环境适应性强，整理与搬运效率高
。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 多功能模块化居家整理机器人的结构设计_郦滢澄.caj | 1793KB | 2020-12-03 08:55:20 |
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