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智能擦拭机器人
资料介绍
本设计采用双核控制系统，以博通 BCM 处理器作为主控，实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位，以
STM32 控制器作为从控，实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平
或垂直平面，且能自动识别和移开物品，具有极高的工作效率。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能擦拭机器人_杨承坤.caj | 1518KB | 2020-06-12 08:45:10 |
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