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基于stm32f4单片机的MPU6050 dmp程序

更新时间：2016-11-30 16:29:05 大小：674K 上传用户：z00查看TA发布的资源 标签：stm32f4 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

mpu6050所用IIC接口 PB8和PB9 程序内有lcd显示函数，这部分可删除。 首先对mpu6050进行初始化，再载入dmp固件，并使能dmp，之后进入死循环。 每隔一段时间读取fifo寄存器的数据，并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
32mpu6050/core/core_cm4.h107KB2014-07-17 21:52:48
32mpu6050/core/core_cm4_simd.h22KB2014-07-17 21:52:48
32mpu6050/core/startup_stm32f40_41xxx.s29KB2014-08-02 00:12:02
32mpu6050/fwlib/inc/misc.h7KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_adc.h32KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_can.h27KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_crc.h2KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_cryp.h14KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_dac.h15KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_dbgmcu.h4KB2014-08-01 23:18:04
32mpu6050/fwlib/inc/stm32f4xx_dcmi.h13KB2014-08-01 23:18:04
...

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