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32位单片机在扶梯控制系统中的应用
资料介绍
本文系统的详细的阐述了32位单片机在扶梯中的应用及其软硬件设计。 文章首先系统的介绍了扶梯的控制电路组成及功能需求，包括智能化方面的需求、节能需求以及网络化的需求。文章同时也介绍了目前在扶梯节能应用中各种控制方式存在的问题，包括全变频控制方式所带来的浪费能源及散热的问题，旁路变频控制方式由于变频往工频切换所带来的切换冲击问题。 文章中详细地介绍了以32位单片机为核心的控制板的硬件设计。硬件设计介绍了总体框图的设计，各种功能接口电路的设计，包括：高速输入口电路设计、CAN总线接口电路设计、SPI扩展接口设计、以太网接口设计。控制板的硬件设计除了介绍总的系统设计、接口电路设计外，文章还介绍项目中电路的抗干扰设计及PCB布线的抗干扰设计。在硬件抗干扰设计中，文章对抗干扰措施背后的原理也进行了分析。 文章中详细的介绍了控制板的软件设计，软件设计包括控制板的软件设计以及上位机的软件设计。在控制板软件设计中，详细的介绍了一种新的程序组织方法：使用时间中断来进行程序的组织。这种新的控制软件组织方法，使得程序的控制时序非常精确，减少了意外事件对系统功能的影响。文章中还介绍了利用CAN总线实现远程IO的方法，文章中详细的给出了与通讯速度相关的计算过程及实现远程10的逻辑流程。文章中也提出了关于减少旁路变频的切换冲击问题的方法及实际的实验数据。文章中还介绍了项目开发中所用到的软件抗干扰的方法、计算及理论分析。 文章中详细的介绍了上位机软件与扶梯控制板的通讯协议的编制，其中包括具体的协议内容以及设计原理。
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