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Pioneer3机器人的路径规划程序

更新时间：2016-10-23 15:24:53 大小：15M 上传用户：wu05023查看TA发布的资源 标签：pioneer3 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
MobileEyes/Changes.txt26KB2007-03-08 23:27:48
MobileEyes/LICENSE.txt7KB2007-03-08 23:27:48
MobileEyes/MobileEyes-1.4.14-0.i386.rpm4045KB2007-03-08 23:27:48
MobileEyes/MobileEyes-1.4.14.exe3444KB2007-03-08 23:27:50
MobileEyes/mobileeyes_1.4.14-2_i386.deb3993KB2007-03-08 23:27:50
MobileEyes/README.txt14KB2007-03-08 23:27:50
justPathPlanningGuiServer/ARIA.DLL1816KB2007-02-14 09:38:36
justPathPlanningGuiServer/ARIA.lib729KB2007-02-09 07:26:56
justPathPlanningGuiServer/ArNetworking.dll568KB2007-02-14 09:41:08
justPathPlanningGuiServer/ArNetworking.lib263KB2007-02-14 09:41:08
justPathPlanningGuiServer/Arnl.dll572KB2007-02-14 09:50:10
...

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