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无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究
资料介绍
针对传统无刷直流电机控制系统动态响应速度慢、抗扰动能力不强等缺陷,本文设计了模糊自适应 PID 速
度控制器来实时动态调整 PID 参数,从而提高 BLDCM 控制系统自适应能力,改善其控制效果。为了验证所提控制
策略的优越性和有效性,在 Matlab/Simulink 环境中建立了基于模糊自适应 PID 的 BLDCM 双闭环控制系统仿真模型,
且以 STM32 微处理器为核心搭建了 BLDCM 控制系统实物平台。仿真和物理实验的结果均表明,基于本文策略的
BLDCM 控制系统具有无超调、抗扰动性能好、鲁棒性强等优点,其自适应能力和控制性能亦显著提高。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
无刷直流电机模糊自适应控制系统的研究_赵红.caj | 1320KB | 2020-06-10 08:47:58 |
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