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二自由度的机器人力臂控制仿真程序
资料介绍
实现一个二自由度的机器人力臂控制仿真程序，采用PD控制加迭代学习算法
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| PD型反馈迭代学习控制程序/chap5_1ctrl.m | 1KB | 2007-01-11 23:54:38 |
| PD型反馈迭代学习控制程序/chap5_1input.m | 1KB | 2014-06-25 01:15:32 |
| PD型反馈迭代学习控制程序/chap5_1main.m | 1KB | 2014-06-25 01:15:42 |
| PD型反馈迭代学习控制程序/chap5_1plant.m | 1KB | 2007-08-08 09:36:06 |
| PD型反馈迭代学习控制程序/chap5_1sim.mdl | 13KB | 2007-08-08 09:37:52 |
| PD型反馈迭代学习控制程序 | 1KB | 2014-06-25 17:13:20 |
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资料：bitboy
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