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基于双层架构的智能机器人系统设计与实现
大小：7M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
随着机器人技术的快速发展，机器人在军事和民用领域已经得到广泛应用，并逐步占据越来越重要的位置。本文以智能运载平台为研究对象，建立一个能够搭载六自由度机械臂的机器人，使其能够按照期望路径运动到指定地点，...
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低压电力线载波通信系统设计
大小：8M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
低压电力线载波通信，是一种以现有低压供电网络线路作为信息传输媒介的通信方式，这种通信方式以无需重新布线、设备安装方便及接入成本低等优势，得到了越来越广泛的应用。进入21世纪以来，LPLC技术在各个应用领域的...
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真空断路器真空度在线监测系统研究
大小：7M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
近年来为了保障电力系统的可靠运行，我国开始实行中低压开关去油化，真空断路器也得到越来越多的应用。真空断路器的绝缘介质是高真空，它具有外型紧凑、可靠性好、服务期限长等优点。但是灭弧室内部的真空压强必须在...
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面向密闭空间的多参数无线传感器网络
大小：13M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
传感器网络是连接现实世界和数字世界的桥梁，极大地扩展了现有网络的功能和人类认识世界的范围。无线传感器网络因其低功耗、低成本、大规模、自组织、可快速部署等特点，广泛应用于环境监测、医疗护理、智能家居等领...
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基于STM32与CPLD的多通道控制系统研究
大小：4M 更新时间：2020-03-25 下载积分：3分
智能控制系统中已广泛运用于各种工业领域。在ARM、CPLD日益成熟的今天，将他们运用于控制技术中，不仅有利于提高控制系统的运行速度，系统稳定性，也使得系统的功能更加丰富，操作更加简单。 论文在研究了控制系统...
