上传资源列表
-
基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共...
-
基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
以分数阶比例微分(FOPD)控制器为例,详细地论述了基于向量的鲁棒FOPD控制器参数求解过程,证明了该方法求解的控制器参数具有唯一性,并编写了基于MATLAB环境下FOPD控制器参数求解算法程序,实现了面向不同相位裕度、不同...
-
道路空-地图像探测控制器可靠性增长设计
大小：3M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
可靠性历来是航空航天领域关注的焦点之一,可靠性增长是产品设计过程中不断完善的迭代过程,但大多工作都局限于概念或顶层框架的研究,未涉及具体工程实现.以道路空——地图像探测控制器可靠性增长设计为背景,提出了一...
-
基于果蝇优化算法的PID控制器设计与应用
大小：934K 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对传统的Z-N法得到的PID参数，难以获得最优的控制性能，提出一种基于果蝇优化算法的PID控制器参数优化的方法。果蝇优化算法具有控制参数少、实现简单和优化性能良好的优点，运用此算法设计出PID控制器，与Z-N法和...
-
永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂.提出了一种新型二自由度控制器.这种新型控制器利用更高一阶的扩张...
