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低成本的激光测距传感器资料介绍
大小:495K 更新时间:2018-03-05 下载积分:2分
许多室内机器人系统,使用激光测距仪作为他们的主要传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的家用机器人平台的发展而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑的平面激光...
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STM32姿态测量单元的学习套件源码
大小:9M 更新时间:2018-03-05 下载积分:3分
这是从淘宝买的一套很不错的IMU(姿态测量单元)的学习套件,对与初学者来说,很好理解,STM32F103主控制器,集成了MPU-6050(集成3轴陀螺仪和3轴加速器)、HMC5883L(3轴地磁传感器)、BPM085(气压高度计、该传感...
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