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一种多关节智能机械手臂控制系统设计
大小：335K 更新时间：2019-07-10 下载积分：2分
【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作...
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基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究
大小：329K 更新时间：2019-07-10 下载积分：2分
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高...
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一种基于单片机的智能小车设计
大小：329K 更新时间：2019-07-10 下载积分：2分
摘要：介绍了一种智能小车的设计，给出了控制系统的软硬件设计流程。系统以STC89C52单片机为核心，由热释红外探测模块、超声波避障模块、电源模块、串口通信模块、电机驱动模块等组成。配合网络摄像机，可以完成对危...
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智能型室内清洁机器人的研究和发展探析
大小：549K 更新时间：2019-07-10 下载积分：2分
室内地面清洁是一项枯燥乏味的重复性劳动，传统吸尘器工作时不仅需要人的参与，且操作安放不便，清洁效率低、效果差，实现清洁作业自动化与智能化是高效高质清洁的有效途径。室内地面清洁机器人将移动机器人技术和吸...
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智能移动机器人
大小：2M 更新时间：2019-07-10 下载积分：2分
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装...
