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基于STM32F103四旋翼飞行器设计
资料介绍
四旋翼在人们的日常生活中应用的越来越为广泛,它可以广泛的
应用于民用、科技和军事领域,但一般的四旋翼具有设计复杂,造价
高的特点。本文设计的四旋翼采用STM32F103为主控芯片,系统主要
由主控板、机架、MP6050陀螺仪、电机模块、超声波、无线通信等
模块组成。四旋翼可以做垂直升降,翻滚,前进后退,左移右移等动
作。系统具有成本低,设计合理,具有较好的实用价值。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32F103四旋翼飞行器设计_方振宇.caj | 1431KB | 2020-06-04 08:52:40 |
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