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基于STM32的四旋翼自主投靶飞行器
资料介绍
本项目在各模块相互协作下,四旋翼飞行器可以按照规定航向以某一高度稳定飞行,精确降落,并进
行拾取,投放铁片等各项任务。该飞行器由主控制板、飞行控制板、定点模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模
块等部分组成。采用意法半导体集团的 STM32F103ZET6 芯片作为主控制板,飞行控制板 MCU 为 STM32F103RCT6,
通过 MPU6050(加速度计,陀螺仪),IST8310(磁力计),HC-SR04(超声波模块)获得姿态与高度数据进行 PID
运算后实现定高飞行。定点和循迹模块使用 Openmv 摄像头对黑点位置进行采样,经过数据处理后控制飞行器可以
保持在目标黑点正上方从而完成定点和循迹任务。磁铁模块在 MCU 的控制下可以准确的完成拾取、投放铁片的任务。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32的四旋翼自主投靶飞行器_巩梦岩.caj | 1371KB | 2020-06-22 08:53:12 |
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