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基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计
资料介绍
本课题设计了一种基于 STM32 的智能格斗机器人控制系统。 系统以单片机 STM32F103C8T6 为控制核心,单片机连接传感器,
对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我
防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。 机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范
围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计_林泽通.caj | 2133KB | 2020-06-01 08:41:02 |
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