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基于STM32的魔方机器人设计
资料介绍
在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上，设计了以 STM32 为核心处理器的魔方机器人系统，
其控制系统部分包括 STM32 最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔
方机器人控制系统通过 Open MV 采集魔方色块图像信息，并利用 CFOP 算法获得解魔方步骤，进而控制步进电机
复原魔方。经过测试，设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 基于STM32的魔方机器人设计_徐豪康.caj | 273KB | 2020-05-28 08:56:16 |
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