推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计
资料介绍
目前的仿生机器海豚普遍机动性和灵活度较低，故本文提出了一种基于STM32的多自由度高机动性仿生机器海豚。采用
了较低成本的大扭矩电机作为主动力，其连续旋转通过曲柄滑块机构带动尾鳍的上下拍动，头部和胸鳍总共拥有六个自由
度，能够实现左右转向和上浮下潜等动作。控制系统采用上下位机联合控制的方案，具有实时监测、三维动态显示、数据图
形化显示等功能，且下位机能够实现姿态控制、简单的声纳避障功能。同时具备低成本、多自由度等优点。经过软硬件调试
后，在水下游动测试效果良好。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计_梁胜文.caj | 2113KB | 2020-05-27 08:36:02 |
相关下载
- 华为模块电源管理设计指导-(V100R001_02 Chi...
- 华为LGA模块PCB设计指导_V2.0_20150126.pdf
- HUAWEI Module USB Interface Descriptor Gui...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA模块硬件指南V100R...
- HUAWEI ME909s-821 LTE LGA Module Acceptanc...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Hardware M...
- HUAWEI 30 mm x 30 mm LGA Module Developmen...
- Altium_Designer_规则设置三例.pdf
- STM32F407产品技术培训-DSP库及其例程
- STM32F407产品技术培训-2.浮点单元.pdf
全部评论(0)