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全国大学生智能车竞赛与S12单片机
资料介绍
MC9S12DP256 是S12 单片机中采用分页结构、把16 位寻址空间扩展到64K 以外的第一颗芯片。其指针变量仅需要2 字节表示，比起32 位机来，能节省一半RAM 空间。而其寻址范围则可以达到4 MB ，在绝大多数控制系统中完全够用。
类似中断处理过程中的保护现场，堆找要占用RAM 空间。使用RTOS 的应用系统，任务切换也要占用相当多的内存空间。CPU12 的内核是16 位的，内部寄存器少，一次中断仅占用约10 宇节的RAM 空间，和8 位机的情况差不多。而32 位CPU 的一次中断或任务切换可能会占用80~120 字节的RAM 空间。CPU12 这种以窗口方式分页管理FLASH 的结构，很像RTOS 内核对多任务的管理。在学习掌握RTOS 的原理时，非常直观和易于理解。这是我们选择S12 用于教学的重要理由之一。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 全国智能车竞赛与S12单片机.pdf | 566K |
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