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PID算法C语言实例
资料介绍
该文档为PID算法C语言实例讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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文件名 | 大小 |
PID算法C语言实例.pdf | 8K |
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全部评论(1)
2021-04-09 13:28:22puppyh
代码采用的是增量式算法,但公式中PID的参数Kp、Ki、Kd不是正在意义上的Kp、Ki、Kd,在实际进行PID参数整定时,会有问题。