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先进PID控制及其MATLAB仿真.
资料介绍
PID控制器各校正环节的作用如下：
比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
积分环节：主要用子消除静差，提高系统的无差友。积分作用的强弱取决于积分时间常教T，T越大，积今作用越弱，反之则越强。
微分环节：反缺偏差信号的变化超势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中别入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
采用Simulink进行仿真。被控对象为三阶传递函数，采用Simulink模块与M函数相结合的形式，利用ODE45的方法求解连续对象方程，主程序由Simulink模块实现，控制器由M函数实现。输入指令信号为一个采样周期1ms的正弦信号。采用PID方法设计控制器，其中，Kp=1.5，Ki=2.0，Kd=0.05。误差的初始化是通过时钟功能实现的，从而在M函数中实现了误差的积分和微分。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 先进PID控制及其MATLAB仿真.pdf | 7M |
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