推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于OpenCV计算机视觉三维重建方法研究

更新时间:2020-08-01 11:15:00 大小:12M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:19 下载积分:1分 免费领20积分 评价赚积分 (如何评价?) 标签:opencv计算机视觉 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

人们认识世界的过程,也就是认识世界、认识自然、认识自我、改造世界、改造自我的过程,首先我们应该对周围的客观存在所包含的本质、外在表现进行一定的了解但这个了解的过程离不开人们对周围客观存在的信息的收集与分析,而这些收集过程在很大程度上是通过人类视觉完成的,据统计,人类从周围的客观存在收集的信息大约有75%来自于视觉系统,这说明视觉系统对于人类日常生活的重要性,它不仅说明视觉收集信息的量大,而且表明视觉系统的工作具有很高的效率叫,人类视觉系统具有从二维景物图像感知三维信息的能力,是因为人类视觉系统能够通过眼睛成像来感知现实世界中的三维物体,这在人类处理日常工作学习生活中的实际问题具有很好的指导意义。

近年来随着科学技术的不断发展,信息技术的不断革新,我们给计算机、机器人或其它的智能机器赋予了人类视觉的能力,在对信息处理的研究中一门耕新的学科—计算机视觉出现了。它可以使计算机拥有人类一样的感知周围客观世界的能力,并在此基础上对其进行分析、理解。它能够让计算机通过存在的二维图像恢复出客观世界的三维场景,这是人类才具有的视觉认知能力.

计算机视觉是利用存在的客观世界的二维图像来提取、分析三维世界的具体形态结构,图像是通过观察一个景物所产生的一个二维矩阵,这个二维矩阵取决于观察的几何学(即物体与传感器之间的投影几何关系),物体是实际存在的有一定排列规律并受到物理定律约束的许多事物的三维组成。在投影过程中传感器将三维景物空间关系,物理特性及表面反射特性综合成二维图像过程的逆过程,它的目的是要从带有噪声、畸变的二维灰度图像中恢复出实际场景中的几何信息,还包括它的形状、姿态、位置、运动等,并且能对它们进行描述、识别、存储、和理解。

计算机视觉技术开创性工作是从二十世纪六十年代中期美国麻省理工学院的Roberts研究“积木世界”开始的,他把传统的二维图像分析推广到了三维场景的分析。到八十年代初,Mam教授首次从信息处理的角度综合了图像处理、心理物理学、神经生理学临床精神病学的研究成果,提出了第一个较为完善的视觉系统框架。Mar的视觉理对人类视觉和计算机视觉的研究都产生了深远的影响,其核心是视觉系统的三个层次及视觉信息处理的三个阶段


部分文件列表

文件名 大小
基于OpenCV计算机视觉三维重建方法研究.pdf 12M

推荐下载

全部评论(0)

暂无评论