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OFP-V2X及自动驾驶数据融合平台接口定义

更新时间:2020-12-28 08:08:05 大小:8M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:自动驾驶数据融合 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

The OFP system architecture is formed by a number of functional layers. The reason behind this architectural decision is the easy replacement of layers, their refinement or reworks without influencing higher and not directly connected components. E. g, if a specified hardware component camera will be replaced by a model with another specification (change of pixel resolution etc. ) the immediately connected layer could be influenced either due to interface changes or by necessary adaptations of components. Higher layers are not influenced and remain stable in terms of interface nd provided functionality。

OFP系统架构由许多功能层组成。做出此体系结构决策的原因在于,可以轻松替换层,对其进行改进或重新制作,而不会影响更高且不直接连接的组件。例如,如果指定的硬件组件摄像机将被具有另一种规格的模型替换(像素分辨率等的更改),则由于接口的更改或组件的必要修改,可能会影响直接连接的层。高层不受影响,并且在接口和提供的功能方面保持稳定

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OFP-V2X及自动驾驶数据融合平台接口定义.pdf 8M

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