基于数字滤波技术的直线电机伺服控制系统设计

更新时间：2020-11-25 13:02:10 大小：8M 上传用户：xuzhen1 查看TA发布的资源 标签：数字滤波电机伺服控制系统 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

一种改进的变步长LM算法。仿真试验证明了新算法的优越性能另一方面随着数字信号处理技术的发展，信号的采样频率越来越高，而在高采样率的条件下，采用常规的方法进行窄带FR（Finite i mpu se response）滤波器的设计是非常困难的。文中提出了一种基于多抽样率结构的窄带FR滤波器设计方法，使得窄带FIR滤波器的设计变的简单有效，在电参数测量的实际应用中对其性能进行了分析和测试。经滤波处理后的采样数据，采用了FFT算法进行参数测量。针对其存在的频谱泄漏，栅栏效应等缺点，采取了加窗和插值方法进行改进，提高了参数测量精度
关键词：数字滤波，最小均方算法，FR，快速傅立叶变换

数字滤波是数字信号处理理论的重要内容。数字信号处理主要是研究用数字或符号的序列表示信号，并用数字的方式去处理这些序列，提取其中有用的信息、把它们改变成在某种意义上更为希望的形式，以便估计信号的特征参数，或削弱信号中的多余分量和增强信号中的有用分量。具体来说，凡是用数字方式对信号进行滤波、变换、调制、解调、均衡、增强、压缩、估值、识别、产生等加工处理，都可以纳入数字信号处理领域
在众多的科学技术领域中，广泛使用滤波器对信号处理。滤波器是一种选频装置，它对某一个或几个频率范围频带）内的信号给以很小的衰减，使得这部分信号能够通过，对其他频带内的信号则给以更大的衰减，从而尽可能地阻止这号的通过。通过滤波器时不经受衰减或经受很小衰减的频带称之为通频懵，经受衰减超过某一规定值的频带称之为阻带，位于通频带和阻带之间的频带称之为过度带。于是根据通带的不同，滤波器可分为低通滤波器，高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等2。此外根据它所处理的信号类型，滤波器又可分为模拟滤波器和数字滤波器，模拟滤波器用来处理连续信号，而数字滤波器用来处理离散信号，后者是在前者的基础上发展起来的，数字滤波器与模拟滤波器比较，其主要优点是：精度和稳定性高：系统函数容易改变，灵活性高，不存在阻抗匹配问題，便于大规模集成并且可以实现多维滤波。因此在诸多科学领域的信号处理中，已经运用了数字滤波技术，而且随着大规模集成技术和数字计算技术的发展，它的应用会越来越广泛。