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机器人远程控制和避障算法研究
资料介绍
随着机器人与无线通信技术的不断发展，远程控制机器人技术的研究也在逐渐的深入与细化。为实现机器人的手机远程控制和自主避障，论文对机器人控制平台的无线通信技术和避障算法开展研究。
论文基于“创意之星”机器人平台，设计和实现了机器人的无线通信和基于模糊控制的红外避障算法。通过机器人主处理器与其舵机、传感器之间的通信，完成机器人前进、后退、转向、弯腰、夹取物体的功能的设计。选择射频芯片作为通信模块的收发芯片，根据 STM8单片机与 CC1101射频芯片结合设计通信电路；根据CC1101数据传输框架，对其初始化程序、接收程序以及发送程序进行了软件编写，从而完成整个无线模块的设计。结合模糊控制理论与红外避障技术，针对机器人与障碍物之间距离的不确定性，提出基于模糊控制的避障算法以及改进的模糊避障算法，并对避障算法进行MATLAB仿真和分析。
最后，通过Android手机对搭建的机器人平台进行远程控制，对远程机器人的远程可控性与机器人避障行为的可行性进行了验证，实验结果验证了无线通信和避障算法的可行性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 机器人远程控制和避障算法研究.pdf | 4M |
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