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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制

更新时间:2011-01-22 01:10:02 大小:300K 上传用户:ic2ic查看TA发布的资源 浏览次数:1438 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:欠驱动机械臂模糊控制 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关
节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被

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