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PID-小车类-两轮平衡小车（原理图PCB程序源码BOM等）
资料介绍
void PWM_Motor_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//3
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 900; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//3
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设//3
}
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/source_code.zip | |
| 09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/相关资料.zip | 3809KB |
| 09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/硬件设计.zip | |
| 09. PID-小车类-两轮平衡小车（原理图、PCB、程序源码、BOM等）/ |
全部评论(9)
2022-09-16 15:22:02卡魔
感谢
2021-06-17 14:34:212643878067
很不错有帮助
2020-11-30 13:15:26happy0god
挺好的学习资料！！
2020-10-31 13:05:52bingdianredu
先下载看看
2020-07-12 16:50:11工具人
可以，下看看