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电力拖动自动控制系统课程设计
资料介绍
二、已知条件及控制对象的基本参数：
（1）已知电动机参数为：P=3kw，U=220V，1=17.5A，n=1500r/min，电枢绕组电阻R，-1.25 2，GD2=3.53 N m2。采用三相全控桥式电路，整流装置内阻R.1.32，平波电抗器电阻R，-0.392，整流回路总电感L-200mH.
（2）这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用PI调节器，ASR限幅输出U：
-8V，ACR限幅输出U--8V，最大给定U"-10V，调速范围D-20，静差率s=10%，堵转电流1-2.1，，临界截止电流1=21
（3）设计指标：电流超调量8，%55%，空载起动到额定转速时的转速超调量6，510%，空载起动到额定转速的过渡过程时间t，s0.5.
三、设计要求
（1）分别用工程设计方法和西门子调节器最佳整定法进行设计，决定ASR和ACR结构并选择参数。
（2）对上述两种设计方法进行分析比较.
（3）设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图
四、设计方法及步骤：（1）系统设计的一般原则：按照“先内环后外环”的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器
（2）电流环设计
电流环动态结构图及简化：
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 电力拖动自动控制系统课程设计.pdf | 930K |
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