- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
迭代学习理论的智能铲运机运动轨迹控制算法研究
资料介绍
摘 要：以智能铲运机为研究对象，建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲
运机的工作特性和控制技术要求，提出了一种基于迭代学习理论的开环和闭环迭代学习控制算法。该方
法将每次迭代运行过程中的航向角偏差和轨迹偏差作为反馈修正量，不断地修正其在期望轨迹上的轨
迹偏差，从而保证铲运机尽可能准确地跟踪期望轨迹，实现对其运动轨迹的精确控制。该方法在工程实
践领域具有广阔的应用前景
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于迭代学习理论的智能铲运机运动轨迹控制算法研究.pdf | 259K |
相关下载
- 用于FC机器扩展内存的JED烧录文件
- BQ28Z610技术手册
- GBT 38331-2019 锂离子电池生产设备通用技术...
- GBT 19867.4-2008 激光焊接工艺规程
- 电子工程师基础入门 电子基础知识 硬件入门基...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程_GUIX Stu...
- 基于STM32单片机的ThreadX GUIX教程__GUIX炫...
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：SkyEagle88
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：dong2223333
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：dxb3320
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：DXB193394
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：westup
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：高频功率放大器设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：基于PID的双轮平衡车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户：jh0355
全部评论(0)