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GY-26电子指南针使用手册

更新时间:2019-12-11 11:06:31 大小:187K 上传用户:zhangwei1987查看TA发布的资源 标签:电子指南针 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

详细描述了GY-26电子指南针的使用方法。

部分文件列表

文件名 大小
GY-26电子指南针使用手册.pdf 187K

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(完整内容请下载后查看)
GY-26 电子指南针使用手册(IIC+串口)  
一、 概述  
GY-26 是一款低成本平面数  
字罗盘模块。输入电压低,功  
耗小,体积小。其工作原理是  
通过磁传感器中两个相互垂直  
轴同时感应地球磁场的磁分量,  
从而得出方位角度,此罗盘以  
RS232 协议,及 IIC 协议与其  
他设备通信。该产品精度高,  
稳定性高。并切具有重新标定  
的功能,能够在任意位置得到  
准确的方位角,其输出的波特  
率是 9600bps,有连续输出与询  
问输出两种方式,具有磁偏角  
补偿功能,可适应不同的工作  
环境。  
二、 产品特点  
1体积小  
四、技术参数  
2高性价比  
3串口及 IIC 输出格式  
名称  
参数  
0°~ 360°  
0.1 °  
1 °  
测量范围  
分辨率  
三、产品应用  
测量精度  
重复精度  
响应频率  
工作电压  
1 °  
25 HZ  
1手持式仪器仪表  
2机器人导航、定位  
3航行系统  
4船用自动舵  
5八木天线定位  
6车载 GPS 导线  
7航模定向  
3~5 V  
5 V--15mA 3V--8 mA  
-20°~ 85°  
工作电流  
工作温度  
储存温度  
尺寸  
-40°~ 125°  
25.6mm×25.6mm  
五、串口通信协议  
1串口通信参数  
波特率:9600 bps  
校验位:N 数据位:8  
停止位:1  
2模块输出格式,每帧包含 8 个字节:  
.Byte0:  
.Byte1:  
.Byte2:  
.Byte3:  
.Byte4:  
.Byte5:  
.Byte6:  
.Byte7:  
注:校验和  
0x0D  
0x0A  
ASCII 码 回车)  
ASCII 码 换行)  
0x30~0x33 角度百位 (ASCII 0~3)  
0x30~0x39 角度十位 (ASCII 0~9)  
0x30~0x39 角度个位 (ASCII 0~9)  
0x2E  
ASCII 码小数点)  
0x30~0x39 角度小数位(ASCII 0~9)  
0x00~0xFF 校验和  
Byte7 =Byte0+ Byte1+…….Byte6)结果仅取低 8bit  
(仅低 8bit)  
例:一帧数据 <0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C> = 359.6°  
3命令字节,由外部控制器发送至模块(十六进制)  
. 0x31:进行一次角度测量--------返回值参考输出格式  
.0xC0: 校 准 磁 场 开 始 --------- 返 回 值 参 考 输 出 格 式 ( 000.0 度 )  
.0xC1 :校准磁场结束--------------返回值参考硬铁补偿‘ ② ’  
.0xA0-0XAA-0XA5-0XC5 :  
恢复出厂设定----------------------返回值参考输出格式(000.0 度)  
. 0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR :  
模块的 IIC 地址修改-------------返回值参考输出格式(000.0 度)  
IIC 地址范围参考“IIC 通信协议(3”  
. 0x03 + 磁偏高 8 :  
磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0 度)  
. 0x04 + 磁偏低 8 :  
磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0 度)  
例:发送 0XC0 至模块时,模块应答以下 1 帧  
<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05> 表示成功  
Led 灯亮起,进入校准  
例:发送 0x030x000x040x64 至模块时,模块应答以下 1 帧(4 次)  
<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05> 表示成功  
磁偏角被修改为 10.0 度  

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