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GY-26电子指南针使用手册
资料介绍
详细描述了GY-26电子指南针的使用方法。
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文件名 | 大小 |
GY-26电子指南针使用手册.pdf | 187K |
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(完整内容请下载后查看)GY-26 电子指南针使用手册(IIC+串口)
一、 概述
GY-26 是一款低成本平面数
字罗盘模块。输入电压低,功
耗小,体积小。其工作原理是
通过磁传感器中两个相互垂直
轴同时感应地球磁场的磁分量,
从而得出方位角度,此罗盘以
RS232 协议,及 IIC 协议与其
他设备通信。该产品精度高,
稳定性高。并切具有重新标定
的功能,能够在任意位置得到
准确的方位角,其输出的波特
率是 9600bps,有连续输出与询
问输出两种方式,具有磁偏角
补偿功能,可适应不同的工作
环境。
二、 产品特点
(1)、体积小
四、技术参数
(2)、高性价比
(3)、串口及 IIC 输出格式
名称
参数
0°~ 360°
0.1 °
1 °
测量范围
分辨率
三、产品应用
测量精度
重复精度
响应频率
工作电压
1 °
25 HZ
(1)、手持式仪器仪表
(2)、机器人导航、定位
(3)、航行系统
(4)、船用自动舵
(5)、八木天线定位
(6)、车载 GPS 导线
(7)、航模定向
3~5 V
5 V--15mA 3V--8 mA
-20°~ 85°
工作电流
工作温度
储存温度
尺寸
-40°~ 125°
25.6mm×25.6mm
五、串口通信协议
(1)、串口通信参数
波特率:9600 bps
校验位:N 数据位:8
停止位:1
(2)、模块输出格式,每帧包含 8 个字节:
①.Byte0:
②.Byte1:
③.Byte2:
④.Byte3:
⑤.Byte4:
⑥.Byte5:
⑦.Byte6:
⑧.Byte7:
注:校验和
0x0D
0x0A
(ASCII 码 回车)
(ASCII 码 换行)
0x30~0x33 角度百位 (ASCII 0~3)
0x30~0x39 角度十位 (ASCII 0~9)
0x30~0x39 角度个位 (ASCII 0~9)
0x2E
(ASCII 码小数点)
0x30~0x39 角度小数位(ASCII 0~9)
0x00~0xFF 校验和
Byte7 =(Byte0+ Byte1+…….Byte6)结果仅取低 8bit
(仅低 8bit)
例:一帧数据 <0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C> = 359.6°
(3)、命令字节,由外部控制器发送至模块(十六进制)
①. 0x31:进行一次角度测量--------返回值参考输出格式
② .0xC0: 校 准 磁 场 开 始 --------- 返 回 值 参 考 输 出 格 式 ( 000.0 度 )
③.0xC1 :校准磁场结束--------------返回值参考硬铁补偿‘ ② ’
④.0xA0-0XAA-0XA5-0XC5 :
恢复出厂设定----------------------返回值参考输出格式(000.0 度)
⑤. 0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR :
模块的 IIC 地址修改-------------返回值参考输出格式(000.0 度)
IIC 地址范围参考“IIC 通信协议(3)”
⑥. 0x03 + 磁偏高 8 位 :
磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0 度)
⑦. 0x04 + 磁偏低 8 位 :
磁偏角设定,正北方向设定--返回值参考输出格式(000.0 度)
例:发送 0XC0 至模块时,模块应答以下 1 帧
<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05> 表示成功
Led 灯亮起,进入校准
例:发送 0x03,0x00,0x04,0x64 至模块时,模块应答以下 1 帧(4 次)
<0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05> 表示成功
磁偏角被修改为 10.0 度
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