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EE221：线跟随机器人
资料介绍
本实验练习的目的是将您在本课程中开发的许多技能结合在一起。 您的小组将实施图1所示的框图。在本课程中，您将设计，构建和测试电池，传感器和电机控制器。 在EC262中，您将学习如何编程FPGA来控制机器人。 您将有多个选择可供选择，以满足您的团队设计目标。 底盘的基本设置可在装配说明中找到。
传感器
您的小组将使用飞兆半导体OPB700ALZ光电晶体管反射式物体传感器设计，构建和测试电路，以检测白色表面上的黑线。 您的讲师将描述线路跟随传感器的偏差。 当感测到黑线时，传感器电路需要向FPGA输出≥2.4V;当感测到白色背景时，传感器电路需要向FPGA输出<0.9V。 FPGA 3.3V的最大输入电压。
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| 文件名 | 大小 |
| EE221_Robot_Lab.doc | 43K |
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