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基于bci的大鼠运动行为控制的分析

更新时间:2019-11-13 09:35:23 大小:15M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:426 下载积分:0分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:bci运动行为控制 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着现代科学技术,特别是生命科学技术、电子技术、计算机技术的发展,在21世纪将会掀起一次新的高科技革命—一智能技术革命。随着对生命本质探索的不断深入,生命科学研究范畴的不断拓展,将生物技术、电子技术、自动控制技术等多学科汇聚研究,并在这个汇集点上研制出“动物机器人”以及其它许多全新的应用技术,将是21世纪高技术革命又一新的突破口]。在机器人多年的发展和研究过程中,机器人(特别是微型机电式机器人)由于本体结构的限制而不可能携带充足的能量去执行远距离的任务,或者在执行完任务之后,没有足够的能量返回,或者卡在山洞狭缝里,或者被杂物羁绊而使机器人报废。此外,由于能量的原因,致使其运动速度、越障能力等等都受到极大地限制,尤其是运动灵活性和效率非常低四。而动物在这方面有着天生的特质,它们或跑、或跳、或游、或飞、或攀缘、或下潜,其灵活性、快速性、高效率是很多机电式机器人无法比拟的。因此,动物机器人的研究将会对机器人领域带来革命性的变革。

动物机器人是指利用生物体的运动机能、动力供应体制,从动物运动的感受传入或神经支配入手,实现对动物的运动和某些行为的人为控制,从而利用生物特长代替人类完成人所不能和人所不敢的特殊任务,m


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